The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习
决动态操作任务的运动规划问题，只需要机器人正
反复尝试即可学会动作，从
避免了常规运动规划方法
的复杂逆运算；
The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习决动态操作任务的运动规划问题，只需要机器人正反复尝试即可学会动作，从避免了常规运动规划方法的复杂逆运算；
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