These observations allow one to formalize the definition of reflection: a reflection is an involutive isometry of an Euclidean space whose set of fixed points is an affine subspace of codimension 1.
这些观察允许我们形式化反射的定义: 反射
欧

空间的对合等距同构,它的不动点集合
余维度为 1 的仿射子空间。


颜色有许多不同可能的解决方案,而我们试图引导优化算法采取那些符合一些
外标准的解决方案,在我们的例子
,
加一个正则项,规定这些颜色只能进行仿射变
,基本上是通过缩放、旋
和平移来保持点和平行线。


