These observations allow one to formalize the definition of reflection: a reflection is an involutive isometry of an Euclidean space whose set of fixed points is an affine subspace of codimension 1.
这些观察允许我们

反射的定义: 反射是欧
里得空间的对合等距
,
的不动点集合是余维度为 1 的仿射子空间。



称这些操作为仿射变
。
公式中添加一个正则项,规定这些颜色只能进行仿射变
,而
机器需要保持一致,并且小心不要使面部扭曲太多,因此它只使用仿射变
,本质上是使用缩放、旋转和剪切来保留点和平行线。


