These observations allow one to formalize the definition of reflection: a reflection is an involutive isometry of an Euclidean space whose set of fixed points is an affine subspace of codimension 1.
这些观察允许我们形式化
的定义: 

欧
里

的对合等距同构,它的不动点集合
余维度为 1 的仿
子
。


作为仿射
换。
描述就是,我们在公式中添加一个正则项,规定

换,基本上是通过缩放、旋转和平移来保持点和平行线。


