These observations allow one to formalize the definition of reflection: a reflection is an involutive isometry of an Euclidean space whose set of fixed points is an affine subspace of codimension 1.
这些观

我们形式化反射的定义: 反射是欧
里得空间的对合等距同构,它的不

合是余维度为 1 的仿射子空间。

喜欢称这些操作为仿射
换。
,

,而
换,基本上
通过缩放、旋转和平移来保持点和平行线。


