These observations allow one to formalize the definition of reflection: a reflection is an involutive isometry of an Euclidean space whose set of fixed points is an affine subspace of codimension 1.
这些观察允许

式化反射
定义: 反射是欧
里得空间
对合等距同构,

动点集合是余维度为 1
仿射子空间。

称这些操作为仿射
换。

,而我
换,基本上是通过缩放、旋转和平移来保持点和平行线。


