These observations allow one to formalize the definition of reflection: a reflection is an involutive isometry of an Euclidean space whose set of fixed points is an affine subspace of codimension 1.
这些观察允许我们形式化

定
: 
是欧
里得

对合等距同构,它
不动点集合是余维度为 1
仿
子
。
换。

的描述就是,我们在公式中添加一个正则项,规定这些颜色只能进行仿射

优化算法采取那些符合一些额外标准的解决方案,在我们的例子中,额外标准就是指仿射
换,基本上是通过缩放、旋转和平移来保持点和平行线。


